Home / Online course / Хакатон WRO Future Engineers

Хакатон WRO Future Engineers

In stock: 1
Rating:
(0 votes)
170 $
Amount:

Хакатон WRO Future Engineers 2021
Buy in one click

Начало 02 апреля 2021 года.

Подробное описание на сайте.

Цель Хакатона  - решить задачу WRO Future Engineers на базовом уровне.

Учебный план

Декомпозиция

  • Разбор правил WRO FE
  • Декомпозиция задачи

Шасси

  • Сборка
  • Геометрия шасси. Угол Аккермана, угол кастора
  • Центр массы. Влияние на поведение робомобиля с поворотными колесами

Электроника

  • Система питания
  • RPi GPIO
  • Конвертер уровней логики
  • DC двигатель
  • Серво-двигатель
  • Драйвер двигателей

OS Linux

  • Запись на SD
  • Основные необходимые команды ОС
  • Подключение микрокомпьютера к локальной сети WiFi
  • Протокол VNC

Python

  • Управление двигателями (DC и серво) с помощью ШИМ
  • Энкодер
  • Библиотека OpenCV
  • Видеопоток с камеры
  • Цветовые пространства RGB и HSV
  • POI
  • Бинаризация, фильтрация
  • ПИД-регулятор
  • Тригонометрия геометрических фигур в кадре
  • Оптический поток

Что потребуется

Иметь опыт работы в любом текстовом языке программирования

Оборудование:

  1. Детали Lego Technic
  2. Raspberry Pi 3/4
  3. RPi Камера v1.3/v2.1 или USB камера
  4. DC Двигатель
  5. Серво-двигатель
  6. «PowerBank»
  7. Конвертер уровней
  8. 16GB SD карта
  9. и др. по мелочи.

Итого: ~6тыс. руб

Можно приобрести в Чип и Дип, ДВ Робот, Али и др.

Подробный список необходимого оборудования со ссылками, где купить — после оплаты.

Формат

  • Один раз в неделю
  • Занятие в Zoom <= 120 минут
  • Группы 6 человек
  • 12000 руб
  • 12 занятий в хакатоне
  • Техподдержка в группе ТГ, условно 24/7
Sign in to leave a comment
Enter Your e-mail:
Enter your password:
If you are already registered on our website , but forgot your password , or you do not come to a confirmation email , please use the password recovery form.

Is located in sections

Back